设备概要

小型教导器是进行机器人的手动操作、程序启动、教导等输入/操作的装置。不具备编程功能。

通过与WINCAPSIII或WINCAPSIII Light组合使用，可以高效地进行编程、教导。

小型教导器的功能

以下说明小型教导器的功能。

教导功能

具备存储机器人手臂位置的功能（仅限于编辑J、P、T变量）。并可以逐步执行和确认程序的步骤。

运行/操作功能

具备接通/切断电机电源，开始/停止自动运行，单步运行及手动操作的功能。

显示功能

显示机器人的当前位置、执行过程中的程序编号、执行步骤编号、错误发生时的错误编号等。

小型教导器的各部分的名称

表示小型教导器各部分的名称。