電流制限機能の使用方法

機能の有効化および無効化の方法

CurLmtコマンドを実行することで、電流制限機能の有効/無効設定を行えます。
モータをOFFにすると、自動的に機能は無効になります。

モータOFF時に機能を有効にしておきたい場合

電流制限リセット設定(モーション機能パラメータ)の最下位ビットを1にすることによって、モータOFFしても電流制限機能を有効のままにすることができます。