システム構成

TwinCAT Motion連携機能を使用する際のシステム構成を示します。

必要な構成品

• RC9 (ロボットコントローラ)
• WINCAPSIII
• TwinCAT Motinon連携機能のライセンス
• Beckoff社 TwinCATライセンス
• TwinCAT XAE Shell (*1)

*1: TwinCAT XAE Shellは、3.1.4024.xxの最新バージョンをご使用ください。

TwinCAT Motinon連携機能のライセンスについて

TwinCAT Motion連動機能は、"TwinCAT3ロボットモーションコントロール (有償)" と "TwinCAT3ロボットモーションモニタ (無償)" の2種類のライセンスをご用意しています。

"TwinCAT3 ロボットモーションモニタ" は、使用できるTcCOM モジュールに制限がありますので、お客様の使用用途に合わせてお選びください。

使用できるモジュールについては、"TcCOM モジュール一覧" をご覧ください。

Beckoff社 TwinCATライセンスについて

下記のTwinCATライセンスが必要になります。

• TC1200 | TwinCAT 3 PLC
• TF5000 | TwinCAT 3 NC PTP 10 Axes

また、制御する軸数を増やしたい場合は、上記のライセンスに加えて次のライセンスから必要なライセンスをお選びください。

• TF5010 | TwinCAT 3 NC PTP Axes Pack 25
• TF5020 | TwinCAT 3 NC PTP Axes Pack unlimited

いずれのライセンスも弊社からお買い求めいただけます。