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RC8シリーズロボットコントローラのHand I/O設定
MC9シリーズにRC8シリーズロボットコントローラを接続して利用する場合、MC9シリーズのI/O機能を利用してRC8シリーズロボットコントローラのHand I/Oを操作することが可能です。
RC8シリーズロボットコントローラのHand I/Oは以下のようにMC9シリーズのI/O機能に割り当てられています。
| ロボット番号 | I/Oタイプ | IO番号 | マクロ名 |
|---|---|---|---|
| Robot0 | ハンド入力 | 1056 | HIN0_RC8R0 |
| 1057 | HIN1_RC8R0 | ||
| 1058 | HIN2_RC8R0 | ||
| 1059 | HIN3_RC8R0 | ||
| 1060 | HIN4_RC8R0 | ||
| 1061 | HIN5_RC8R0 | ||
| 1062 | HIN6_RC8R0 | ||
| 1063 | HIN7_RC8R0 | ||
| ハンド出力 | 1072 | HOUT0_RC8R0 | |
| 1073 | HOUT1_RC8R0 | ||
| 1074 | HOUT2_RC8R0 | ||
| 1075 | HOUT3_RC8R0 | ||
| 1076 | HOUT4_RC8R0 | ||
| 1077 | HOUT5_RC8R0 | ||
| 1078 | HOUT6_RC8R0 | ||
| 1079 | HOUT7_RC8R0 |
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