RC8シリーズロボットコントローラの設定

RC8シリーズコントローラの設定

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以下のオプションとライセンスを、MC9シリーズへ接続するRC8シリーズロボットコントローラへ追加します。

• EtherCATスレーブボード
• EtherCAT Slave Motionライセンス

増設ボードの取り付け方法、機能についてはそれぞれ、RC8シリーズユーザマニュアルの下記取扱説明書をご覧ください。

• EtherCATスレーブボード取扱説明書（ID : 5783）
• EtherCAT Slave Motion取扱説明書（ID : 2956）

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RC8シリーズコントローラに接続しているロボットや、付加軸の設定を行います。

設定完了後、手動動作などを行い意図した動作を行えるかを確認してください。

RC8シリーズコントローラの設定に関しては、RC8シリーズユーザマニュアルを参考にしてください。

例

• 立上げハンドブック（ID : 5193）
• 付加軸取扱説明書（ID : 4868）
• 外部付加軸（EtherCAT）取扱説明書（ID : 2946）

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RC8シリーズロボットコントローラの設定が完了後、MC9シリーズと接続するためのパラメータを設定します。

ティーチングペンダントから設定する場合

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SlaveMotion設定画面を開きます

操作手順 : [基本画面] - [F6 : 設定] - [F5 : 通信と起動権] - [F5 : SlaveMotion設定]

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[147:MC9接続設定]、[370:SlaveMotion有効設定]を[1:有効]に設定し、[OK]を押します。

設定が終了したら、再起動してください。

WINCAPSIIIから設定する場合

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設定を行いたい、RC8ロボットのプロジェクトを開きます。

プロジェクトを開いたら、パラメータ編集画面を開き、VRCパラメータ画面を開きます。

操作手順 : [プロジェクトタブ] - [パラメータ] - [VRC]

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[147:MC9接続設定]を[1:有効]に設定し、[OK]を押します。

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[370:SlaveMotion有効設定]を[1:有効]に設定し、[OK]を押します。

変更後、RC8シリーズコントローラへパラメータ送信を行ってください。

詳細については、RC8シリーズユーザマニュアルのID : 4409とID : 4410を参照してください。

送信完了後、RC8シリーズコントローラを再起動してください。