パラメータの送信

キネマティクス設定を行ったプロジェクトをWINCAPSIIIで開き、必要なパラメータをコントローラへ送信します。

送信後はスマートTPを使用して正しく設定されているかを確認してください。

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データをコントローラへ送信します。

MC9シリーズへは、プロジェクト内のパラメータのみを送信します。

「通信」メニューから「データ送受信」を選択し、「データ送受信」ダイアログを表示します。

「データ送受信」ダイアログ上で、パラメータチェックボックスにチェックを入れ、送信ボタンを押します。

詳細については、WINCAPSIIIガイドの「通信設定」および「データの送受信」を参照してください。

データ送信後、コントローラを再起動してください。

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スマートTPでアーム画面を開きます。

画面上部のロボット型式のボタンを押すと、選択したロボットタイプが表示されます。

表示されない場合は、キネマティクス設定ツールで再設定を行ってください。