キネマティクス設定

キネマティクス設定とは、お客様が用意したロボットをMC9シリーズで動作させることが可能になる機能です。

MC9シリーズの通常の使い方では、X-Yステージや直動座標系のロボットしか制御できませんが、本機能を用いることでスカラロボットやパラレルリンクロボットといった「アームのあるロボット」を手先位置で制御できるようになります。

この機能はMC9シリーズのみで使用可能です。

ロボットタイプX、XY、XYZ、XYZTのキネマティクスは、MC9シリーズの標準機能として搭載されています。そのため、ライセンスが無い状態でも利用可能です。ライセンスの有無でロボットの動作に差は発生しません。

システム構成

本機能にはMC9シリーズの他に、お客様手配でロボットが必要となります。

MC9シリーズのシステム構成についてはMC9シリーズ取扱説明書の「システム構成図」を参照してください。