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通信設定
WINCAPSIIIとロボットコントローラの接続が完了したら、WINCAPSIIIの通信設定を行います。
ロボットコントローラ側の設定については、スマートTP操作ガイドの "通信設定画面の表示と変更" を参照してください。
1
[通信]メニューから [通信設定] を選択します。
[プロジェクトのプロパティ]ダイアログの[通信設定]タブが選択された状態の画面が表示されます。
2
[デバイス]の設定を行います。
- イーサネット接続
ロボットコントローラのIPアドレスを指定します。
ロボットコントローラのIPアドレス設定については、ロボット動作作成の基本の "パソコンとの接続と転送" を参照してください。
RS-232C接続の機能は、RC7Mコントローラ専用機能のため、RC9では使用できません。
3
[オプション]を設定します。
[タイムアウト時間] および [リトライ回数] を設定します。
4
[OK]ボタンをクリックします。
通信設定が完了します。
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