システム構成図

下図にMC9シリーズのシステム構成図を示します。

各機器の簡単な説明を、図の下に記載しています。

標準同梱品

MC9シリーズコントローラ

モータ制御に必要な機能と高速処理性能を搭載したコントローラです。MC9シリーズコントローラはRC8シリーズロボットコントローラを接続し、デンソーウェーブ製ロボットを動作させることも可能です。

必須オプション

AC電源ケーブル

RC9へ電力を供給するケーブルです。

Safety I/Oケーブル

安全用の信号をまとめたケーブルです。ロボットコントローラとロボット本体に接続します。

オプション

Digital I/Oケーブル

ロボット用の信号をまとめたケーブルです。ロボットコントローラとロボット本体に接続します。

Hand I/Oケーブル

ロボットのアームに取り付けるツール用の信号をまとめたケーブルです。ロボットコントローラとロボット本体に接続します。

ペンダント延長ケーブル

スマートTPおよびミニペンダント用のペンダント延長ケーブルです。

スマートTP

ロボットを操作したり、ロボットプログラムを作成/起動/停止するために使用します。

ミニペンダント

ロボットを操作したり、ロボットプログラムを起動/停止するために使用します。

WINCAPS III

PCで、ロボットのプログラミングやシミュレーションを行うソフトウェアです。

WINCAPS Plus

WINCAPS IIIと併用することで、設計·導入·メンテナンスなどのシーンごとに最適なアプリケーションを提供するソフトウェアです。

RC Vision (EVP2)

"ピック&プレース" に特化したプログラムレスの画像処理アプリケーションです。

拡張ターミナル

BECKHOFF社製の拡張用アプリケーションです。

フィールドネットワークマスタターミナルに対しては、下記のソフトウェアを使用することができます。

• TwinCAT3 PLC
• TwinCAT3 HMI
• TwinCAT3 OPC UA

お客様手配品

PC

プログラムを作成するために使用します。
PCは、OSがWindowsのものをご使用ください。

Ethernetケーブル

パソコンを使用する場合や外部機器と接続する際に使用します。

EtherCATケーブル

RC8シリーズロボットコントローラやEtherCAT対応サーボアンプと接続する際に利用します。