付加軸の手動動作

ここでは付加軸に関連する項目のみを説明します。その他の仕様については、「手動モード」を参照ください。

スマートTPを使用する場合

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動作モードを手動へ変更し、モータ電源を入れます。

動作モードの変更方法は、「動作モード切り替え方法」を参照ください。

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基本画面 - [F2 アーム]を押します。

以下の「ロボット現在位置情報」画面が表示されます。

画像内の赤枠で囲まれた部分が、付加軸の現在位置を表します。

画像は、7軸が有効、8軸が無効の設定を行った場合です。

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イネーブルスイッチを押しながら、移動方向キー動作させたい軸の移動キーのいずれかを押して、付加軸を動かします。