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手動モード
手動モードでは、スマートTPまたはミニペンダントを使って、手動でロボットを動作させることができます。また、プログラムの作成や簡易なプログラムチェックができます。
手動モードにおけるロボットの最高速度は、フランジ(メカニカルインタフェース)およびTCP点において250mm/s以下に制限されます。
ただし、TCPから離れた位置にある可動部(ツール周辺部、外部のユーザ配線など)は、制限以上の速度になる可能性があるので注意してください。
手動操作時の動作モードには、"各軸モード"、"X-Yモード"、"TOOLモード"の3種類があります。これらのモードのいずれかで、スマートTPまたはミニペンダントを使って、ロボットを手動で動作させることができます。
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