マスタの設定

GSDMLファイルの利用

GSDMLファイルは、ネットワークコンフィギュレータソフトに読込ませ、PC上でネットワークの構築、管理、設計に使用します。

GSDMLファイルには、以下の2つの種類があります。

構成設定済みGSDMLファイル使用時

ロボットコントローラの設定実施後に、PROFINET RTデバイスターミナル用ファイルを受信できる状態になります。ロボットコントローラから"デジタルI/O"のデータを受信した時、WINCAPSIIIのプロジェクトフォルダに格納されます。格納先のフォルダパスは下記のとおりです。

使用例

下記の例は、入出力各2モジュールを32byteで構成した場合です。

WINCAPSIIIの設定

コントローラの状態

コンフィギュレータ読み込み時

必要なモジュールだけが読み込まれています。コントローラでの設定が、そのままマスタに設定されます。

汎用GSDMLファイル使用時

汎用GSDMLファイルを読み込んだあとで、コンフィギュレータで入出力モジュールの設定を行います。

手順

1

複数デバイスから「EL6631-0010 V2.33,at least FW 14」を選択します。

モジュール構成スロットは空の状態です。

2

モジュールの種類の中から「Byte modules」を選択します。

3

「Byte modules」のリスト中から、設定したいbyte数をドラッグして、空いているスロットへドロップします。

入力は「32 Byte Input」または「64 Byte Input」、出力は「32 Byte Output」または「64 Byte Output」を選択します。

4

必要な数だけ、STEP3を繰り返します。入出力とも最大で15個のモジュールを設定できます。

なお、出力を1から順に設定したのち、入力を1から順に設定します。(下記の例参照)

設定例

下記の例は、入出力各2モジュールを32byteで構成する場合です。

必要なモジュールの数だけ、ひとつづつ設定を行います。

WINCAPSIIIの設定

コンフィギュレータの設定