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設定

デバイスターミナルの装着

PROFINET RTデバイスターミナルの装着方法は、「I/Oオプション」の「接続方法」を参照してください。

PROFINET RTデバイスターミナルを使用するには、ロボットコントローラにて機能拡張が必要です。

機能拡張を行うには、スマートTPまたはWINCAPSⅢで、ライセンスキーをコントローラに登録します。詳細は、「ライセンス登録」を参照してください。

組付・ライセンス形態での購入の場合、機能拡張した状態で出荷します。

構成機器や環境に合わせ、通信パラメータの設定を行ってください。

実施項目	内容
ロボットコントローラの設定	WINCAPSⅢでデバイスの設定を行います。デバイスの選択と、入出力モジュールを設定します。
マスタの設定	構成設定済みGSDMLファイルを使用してマスタの設定を行う場合は、ロボットコントローラからWINCAPSⅢでGSDMLファイルを取得し、コンフィグレータに読み込ませます。汎用GSDMLファイルを使用する場合は、コンフィグレータに読み込ませた後、入出力モジュールの設定を行います。

実施項目

内容

WINCAPSⅢでデバイスの設定を行います。

デバイスの選択と、入出力モジュールを設定します。

構成設定済みGSDMLファイルを使用してマスタの設定を行う場合は、ロボットコントローラからWINCAPSⅢでGSDMLファイルを取得し、コンフィグレータに読み込ませます。

汎用GSDMLファイルを使用する場合は、コンフィグレータに読み込ませた後、入出力モジュールの設定を行います。

PROFINET RTデバイスターミナルのデバイス情報、およびコントローラで設定した情報を以下のスマートTP操作で確認できます。

基本画面－[F4 I/O]－[F6 補助機能]－[F4 フィールドバスパラメータ]

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