EtherNet/IPスレーブターミナル

ここではEtherNet/IPスレーブターミナルについて説明します。EtherNet/IPスレーブターミナルは、RC9シリーズロボットコントローラのオプション機能です。

概要

ロボットコントローラに、EtherNet/IPスレーブターミナルを増設することで、EtherNet/IPに準拠した通信プロトコルで外部機器と通信することができます。EtherNet/IPに準拠するネットワーク機器と容易にI/Oデータを交換できます。

動作環境

ご使用には、増設ターミナル(EtherNet/IPスレーブターミナル)、および機能拡張ライセンスが必要です。

増設ターミナル

EtherNet/IPスレーブターミナルの構成を下表に示します。

EtherNet/IPスレーブターミナルは、ロボットコントローラのオプション用DINレールに設置します。詳細は「I/Oオプション」の「接続方法」を参照してください。