MPによるセットアップ (5度動作確認)

CALSET完了後、ロボットコントローラが受信したVL初期設定データが正しいか確認するため、ロボットの動作確認を行います。

手動操作で各軸を5度以上動かせるか確認します。

以下の手順で行います。

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CALSET完了後は、VLAセットアップ(CALSET・動作確認)画面に戻っています。

"5DegCheck" を選んで[OK]を押します。

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動作確認の説明画面が表示されますので、 [OK]を押します。

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どの軸が動作確認を完了したか確認する画面が、表示されます。この画面を表示しているとき、手動操作でロボットの各軸を動かします。
5度以上の動作が完了した軸は、"Done"と表示されます。

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すべての軸の動作確認が完了すると、画面に[OK]が表示されます。

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[OK]を押します。

これで、VLAのセットアップは完了です。VLAを動かすことができます。