VL初期設定の注意事項

• VL初期設定データの送信中、VLAのセットアップ中は一部のキー操作しか許可していません。
  許可されていないキーを押しても反応しません 。
• CALSET・5度動作確認はメンテナ以上のユーザではないと操作できません。
• 5度動作確認が完了せずに、VLAのセットアップをスキップすると、ロボットのモータをONすることができません。Motorキーを押してモータONしようすると、エラーが発生します。
• CALSET・5度動作確認のための手動動作では、動作モードを "各軸モード" に設定してください。
  動作モードを "X-Yモード"、"Toolモード"に設定して手動動作を行うと、エラーが発生します。
• CALSET・5度動作確認をスキップしたときは、ロボットコントローラを再起動して、再度VLAのセットアップを行ってください。