スマートTPによるセットアップ (5度動作確認)

CALSET完了後、ロボットコントローラが受信したVL初期設定データが正しいか確認するため、ロボットの動作確認を行います。

手動操作で各軸を5度以上動かせるか確認します。

以下の手順で行います。

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CALSET完了後は、CALSET画面に戻っています。

[次へ]を押します。

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どの軸が動作確認を完了したか確認する画面が、表示されます。この画面を表示しているとき、手動操作でロボットの各軸を動かします。

5度以上の動作が完了した軸は、ランプが灰色から緑色に変化します。

すべての軸のランプが緑色になるまで、[完了]ボタンは押せなくなっています。

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すべての軸の動作確認が完了すると、画面の[完了]ボタンが有効になります。

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[完了]を押します。

完了を押した際にリカバリ状態が有効だった場合、自動的にリカバリ状態が無効になります。

これで、VLAのセットアップが完了です。 VLAを動かすことができます。