スマートTPによるセットアップ (CALSET)

VL初期設定データの受信処理が完了して、ロボットコンローラを再起動したあと、VLAのセットアップ (CALSETと動作確認) を順番に行います。

まず、以下の手順で、CALSETを行います。

1

ロボットコントローラを再起動すると、安全上の注意画面が表示されます。

[OK]を押します。

初期設定では、この画面は、コントローラの電源投入時に、毎回表示されます。「次回から表示しない」のチェックボックスをタッチしてチェックを付けると、次回電源投入時からは、表示されません。この機能は、Ver.1.1.*以降で使用できます。

2

ログインを促す画面が表示されますので、[ログイン]を押します。

3

ログイン画面が表示されます。

初期アカウントの"Administrator"を選択します。パスワードは"1234"を入力し[OK]を押します。

4

CALSET画面が表示されます。

ロボットを手動モードに変更します。

メッセージボックスが表示された場合、OKを押すことでリカバリ状態が有効になります。

ロボットを手動操作で下図のCALSET位置まで動かします。

• CALSET時の軸位置
  

  1軸	2軸	3軸	4軸	5軸	6軸
  0°	0°	-90°	0°	0°	0°

5

すべての軸が[ON]になっているのを確認して、[CALSET]を押します。

6

CALSETを実行するか確認する画面が表示されますので、[OK]を押します。

CALSETが始まります。

7

CALSETが完了すると、成功画面が表示されますので、[OK]を押します。

以上でCALSETは終了です。