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スマートTPによるVL初期設定
VLAを購入後、スマートTPを使用して、以下の手順で初期設定を行います。
手順の詳細は各リンク先を参照してください。
| 項目と順序 | 内容 |
|---|---|
| 1.セットアップ (CALSET) | ロボットを手動操作で所定の位置に動かし、CALSETを行います。 |
| 2.セットアップ (5度動作確認) | 手動操作で各軸を5度以上動かします。すべての軸が動作できたら完了です。 |
初期設定データ未受信状態
コントローラ起動時に、スマートTPに下図のようなシステムメッセージが表示された場合は、初期設定データが未受信状態となっています。この状態では、VL初期設定の手順が進められません。下記の対処方法にてご対応いただいた後、上記の手順を進めてください。
VL初期設定データをお持ちのお客様の場合
VL初期設定データをお持ちのお客様は、"VL初期設定データ受信処理" を参照し、データをロボットコントローラに送信してください。
VL初期設定データをお持ちでない場合
データをお持ちでない場合は、弊社ロボットサービスまでご連絡ください。
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