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ID : 10721

ツールの取付け

ここでは、ロボットにツールを取付ける際の情報として、以下の内容を記載しています。

情報の項目

(参照先)

 概要
取付け方法 ツール取付け用の穴、配線・配管用ネジ位置について記載しています。
ロボットの手先に加わる力の確認 力の許容値、慣性モーメントの計算方法について記載しています。
ツールへの配線·配管方法 配線·配管するもの、各コネクタの位置と仕様について記載しています。
また、配線·配管時の注意事項についても説明しています。

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