第2軸メカエンドの変更

VLAシリーズロボットは工場出荷時に、第2軸のストロークが-60°～+125°となるように、メカエンドを設けています。
メカストッパを追加し、第2軸のメカエンドを変更することをメカエンド変更と言います。
可変メカストッパ (オプション) を使用すると、第2軸のストロークを両方向15°単位(後部ストップ位置では25°)単位で制限することが出来ます。

下図にメカストッパの設置位置を示します。

構成品

1. 2軸用可変メカストッパ (個数 : 2)
2. 六角穴付きボルト M12 × 45mm, ねじ強度区分12.9 (個数 : 12)

取り付け手順

1

可変メカストッパ(A)をロボット2軸の任意の位置に配置します。

2

固定ボルト(B)を2本、締め付けトルク143Nmで締め付けます。

3

反対側も制限する場合は、同様に取り付けます。

注意事項

• ロボットに取り付けられた固定具・配管で、可変メカストッパの固定部に干渉するものは取り外してください。
• このオプションは、2軸ストロークを2方向で制限できます。1方向のみにストロークを制限したい場合は、1個のみ使用してください。