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ロボット本体の運搬方法

ここでは、以下の項目について説明しています。

安全に運搬するための注意事項

VLAシリーズのロボットは、質量が約655 kgあります。ロボットの運搬には、十分な性能のクレーンまたはリフトを使用してください。

  • 作業者は安全靴、手袋、安全めがね、ヘルメット等の安全を確保できる装備をしてください。
  • 周囲の作業スペースは十分に確保してください。
  • ロボットの吊り上げには、十分な能力のあるクレーンおよびフォークリフトを使用してください。
  • リフトでの運搬は専用治具にて、安全に行ってください。
  • ロボットを持上げるときや設置方向へロボットを回転するときに手や体を挟む可能性のある箇所は事前にチェックし、挟むことのない処置をしてください。
  • 吊上げたロボットの下に入らないようにしてください。
  • ワイヤは、所定の吊りボルト(アイボルト)に固定してください。吊りボルト以外の場所に固定して吊すと、破損し怪我をする危険があります。

吊りボルト用のネジ穴

吊りボルトはロボットに同梱されてますので、お客様にて取付けてください。
吊りボルトはロボットアームと干渉するため、運搬終了後は必ず取り外してください

吊りボルト用のネジ穴の位置を、下図に示します。

ロボットの運搬姿勢

ロボットを運搬する前に、各軸を下表の角度に移動させてください。

J1 J2 J3 J4 J5 J6
-47° -150° 77° -

上記角度にすると、下図のような姿勢となります。

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