スレーブロボット側の準備

マスタ・スレーブを使用する際のスレーブロボットの設定を説明します。

スレーブロボットの設定は、スマートTPで行ってください。

スマートTPには、ユーザレベルが "プログラマ" 以上のアカウントでログインしてください。ログアウトした場合は、COBOTTAとの接続が解除されます。

また、モータ電源はスマートTPから入れるので、起動権にはTPを含めてください。途中で起動権からTPを外した場合は、COBOTTAとの接続が解除されます。