セットアップ

マスタ・スレーブを使用する際の準備について説明します。

マスタ・スレーブを使用するには、スレーブロボット側の準備とCOBOTTA側の準備が必要です。

各ロボットの準備についての詳細はリンク先で説明します。

• スレーブロボット側の準備
• COBOTTA側の準備

接続手順

スレーブロボットの設置は完了しているものとして考えます。

1

スレーブロボットの安全柵外にCOBOTTAを設置します。

COBOTTAの設置については、COBOTTA User Manualsの "据付け、接続手順(ID : 4019)" を参照してください。

2

COBOTTAのMini I/Oコネクタに "マスタ・スレーブ接続ケーブル" を接続します。

3

"マスタ・スレーブ接続ケーブル" の反対側をRC9のSafety I/Oコネクタに接続します。

I/Oケーブルの接続方法は各機種ごとに手順が異なります。VMBシリーズについては、"各I/Oケーブルとの接続" を参照してください。

4

RC9に接続したコネクタから安全柵のインターロック装置などに防護停止信号を接続します。

5

COBOTTAのEthernetコネクタ(本体通信用)にEthernetケーブルを接続します。

6

Ethernetケーブルの反対側をRC9側面のEthernetコネクタに接続します。

7

COBOTTAの操作位置から手の届く場所に、COBOTTAに接続された非常停止ボックスとRC9に接続されたスマートTP を設置します。

 

以上で機器の接続は完了です。