ツールを用いたCALSET

ツール(キャルセット用ダイヤルゲージ)を使用すると、各ロボット軸のCALSETをより正確に実行することができます。

キャルセット用ダイヤルゲージ

構成品

1. ダイヤルゲージホルダ (個数 : 1)
2. 円錐形リングナット (個数 : 1)
3. プローブ (個数 : 1)
4. ダイヤルゲージ 目盛0.01mm (個数 : 1)

組み付け図

ツールは各ロボット軸のCALSET位置にて組み付けて使用します。

ツールを組み付ける際には、以下の図を参考にしてください。

ご使用について

• CALSETは、軸(1軸を除く)にグリッパなどの荷重を加えずに実施してください。
• 使用後は、ロボットから取り外して保管してください。

CALSET手順

1

ツールをCALSETしたい軸に組み付けます。

各軸への組み付け手順は、リンク先を参照してください。

• 第1軸への組み付け手順
• 第2軸への組み付け手順
• 第3軸への組み付け手順
• 第4軸への組み付け手順
• 第5軸への組み付け手順
• 第6軸への組み付け手順

2

CALSETする軸をマイナス方向からプラス方向に低速で動かし、ダイヤルゲージの最小ポイントに合わせます。

3

スマートTPにてCALSETを行います。

操作方法はスマートTP操作ガイドの "CALSET操作" を参照してください。

以上でCALSETは完了です。

CALSET実施後は、取り外した保護部品を取り付けてください。