外部モード（出力）

機能

ロボットが、外部機器からプログラム起動できる状態であることを出力します。

使用方法

外部機器からプログラムの起動を行なうためには、TP以外に起動権があり、自動モードに設定されている必要があります。このとき外部機器で、プログラム起動可能になっていることを確認するために使用します。
ただし、ペンダントレスの場合は、常にONになります。

ON条件

TP以外に起動権があり、自動モードになっているときにONします。

OFF条件

1. 自動モード以外に切替えたとき。
2. 起動権をTPにしたとき。
   
3. 自動イネーブル入力がOFFされたとき。

状態図