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エラーレベル4

エラーレベル4のエラーは、緊急停止エラーです。動作中のロボットは各軸の最大減速で止まる緊急停止をします。

概要	緊急停止エラー
ロボット動作	全停止 (緊急停止)
通常タスク	全タスク初期化停止
特権タスク/操作盤タスク	影響されません。
モータ電源	OFF
スマートTP表示	エラーメッセージを表示します。
I/O出力	ロボット異常出力が "ON" されます。 (Mini I/O専用割付では "ロボット異常" を出力します。) エラー番号が出力されます。ロボット初期化完了出力が "OFF" されます。
コントローラ本体のERR LED	ON
エラーログ	記録されます。

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