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ID : 10116

エラーレベル5

エラーレベル5のエラーは致命的なエラーで、このエラーを解決しなければロボットを動かすことやプログラムを起動することはできません。

一度このレベルのエラーが出たときは、コントローラの再起動しなければロボットを動かすことはできません。

概要 致命的なエラー
ロボット動作 全停止 (緊急停止)
通常タスク 全タスク初期化停止
特権タスク/操作盤タスク 全タスク初期化停止
モータ電源 OFF

スマートTPの表示

 エラーメッセージを表示します。
I/O出力
  • ロボット異常出力が "ON" されます。
    (Mini I/O専用割付では "ロボット異常" を出力します。)
  • エラー番号が出力されます。
  • ロボット初期化完了出力が "OFF" されます。
コントローラ本体のERR LED ON
エラーログ 記録されます。
その他 このエラーが起きたときは、コントローラの再起動が必要です。

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