ID : 10114

エラーレベル3

エラーレベル3のエラーは、ロボット異常エラーです。

概要	ロボット異常エラー
ロボット動作	全停止
通常タスク	全タスク初期化停止
特権タスク/操作盤タスク	影響されません。
モータ電源	OFF
スマートTP表示	エラーメッセージを表示します。
I/O出力	ロボット異常出力が "ON" されます。 (Mini I/O専用割付では "ロボット異常" を出力します。) エラー番号が出力されます。ロボット初期化完了出力が "OFF" されます。
コントローラ本体のERR LED	ON
エラーログ	記録されます。

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