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ID : 10113

エラーレベル2

エラーレベル2のエラーは、ロボット警告エラーです。ロボット動作を行うには何らかの問題があります。

概要 ロボット警告エラー
ロボット動作 一時停止
通常タスク 全タスク一時停止
特権タスク/操作盤タスク 影響されません。
モータ電源 影響されません。
スマートTP表示 エラーメッセージを表示します。
I/O出力
  • ロボット警告出力が "ON" されます。
    (Mini I/O専用割付では "ロボット異常" を出力します。)
  • エラー番号が出力されます。
  • ロボット初期化完了出力が "OFF" されます。
コントローラ本体のERR LED ON
エラーログ 記録されます。

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