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エラーレベル1
エラーレベル1のエラーは、プログラム内のエラー処理ステートメントで処理可能な軽微なエラーです。
タスクの実行で発生したレベル1のエラーは "On Error" コマンドでエラーを処理できます。
"On Error" コマンドは、処理できないステートメントを実行する(エラーが発生する)前にエラーハンドラ ステートメントにジャンプすることができるので、エラーは発生しません。
| 概要 | プログラム処理可能な軽微なエラー |
|---|---|
| ロボット動作 | 一時停止 |
| 通常タスク | 全タスク一時停止 |
| 特権タスク/操作盤タスク | 影響されません。 |
| モータ電源 | 影響されません。 |
| スマートTP表示 | エラーメッセージを表示します。 |
| I/O出力 |
|
| コントローラ本体のERR LED | ON |
| エラーログ | 記録されます。 |
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