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ID : 9892

StopBackTraceLog

機能

原点復帰動作用の動作ログの記録を停止します。

構文

StopBackTraceLog

解説

原点復帰動作用の動作ログの記録を停止します。

関連項目

SetVirtualTracePos、 StartBackTraceLog、 CalcBackTraceLog、 MoveBackTraceLog

注意事項

SetVirtualTracePosの実行後、8ms以内にこのコマンドを実行した場合は原点復帰位置が記録されません。

用例

Sub Sample_StopBackTraceLog

  TakeArm Keep = 1

  StartBackTraceLog  ' 動作ログの記録を開始
  SetVirtualTracePos 1  ' ロボットの現在位置を原点復帰位置に指定
  
  Move P, P[10]
  StopBackTraceLog  ' 動作ログの記録を停止

End Sub

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