I/O的映射

为了在机器人控制器与PLC之间进行现场网络通信，需要映射输入输出用全局变量。

以下说明其步骤。

1

双击“项目树形视窗”的“Global_Variables”。

2

显示全局变量列表。

在全局变量列表上右击。

点击[插入组]。

3

“NewGroup”被添加到列表中。请任意设定组的名称。

4

在创建的组上右击。

点击[添加变量]，添加变量。

重复这一步骤，创建2个变量。

5

为了能够区别输入用变量与输出用变量，请任意设定变量的名称。

类型选择“ArrRecode”。

“ArrRecode”是本公司提供的结构体。

6

将输入用全局变量映射到“I/O的设定”中创建的地址。

以DWORD型将“I/O的设定”中创建的地址输入输入用变量的地址。

例如，将起始地址设为“0”时，输入“%ID0”。

7

将输出用全局变量映射到“I/O的设定”中创建的地址。

以DWORD型将“I/O的设定”中创建的地址输入输出用变量的地址。

例如，将起始地址设为“0”时，输入“%QD0”。

到此，输入输出用全局变量的映射就完成了。