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ID : 7667

MC_ReadRCVersion

读取机器人控制器的版本。

图形显示	FB范畴
	非动作

输入输出变量

变量名	数据型	有效范围	初始值	省略
AxesGroup	eRC_AxesGroup			不可以
AxesGroup	机器人组指定用户定义型的机器人变量（结构体: eRC_AxesGroup）。

输入变量

变量名	数据型	有效范围	初始值	省略
Execute	BOOL	TRUE: 启动 FALSE : -	FALSE	不可以
Execute	开始执行从FALSE变为TRUE后，执行这个FB。
VersionSelect	INT	0～6	0	可以
VersionSelect	选择获取版本的对象指定获取版本的对象。 [0 : 控制器软件] [1 : 电源] [2 : 编码器集线器] [3 : FPGA(Main)] [4 : FPGA(Sub)] [5 : FPGA(Mecha)] [6 : 安全IO]

输出变量

变量名	数据型 / 说明
Done	BOOL
Done	执行完毕确认 TRUE: 这个FB已执行完毕。 FALSE: 这个FB未执行完毕。
Busy	BOOL
Busy	这个FB的处理状态 TRUE：正在执行这个FB。 FALSE: 未执行这个FB。
Error	BOOL
Error	有无错误 TRUE : 这个FB异常结束。 FALSE : 这个FB正常结束。
ErrorID	WORD
ErrorID	错误的发生源 2800 (16进制) : PLC的程序发生错误。 2801 (16进制) : 机器人控制器发生错误。
ErrorIDEx	DWORD
ErrorIDEx	错误编码确定错误内容的编号。详细内容请参照“错误编码一览”。
Version	STRING
Version	版本

功能说明

-

注意事项

-

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