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ID : 7642
I/O
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ReadDIBit | 获取机器人控制器的I/O输入信号的状态。(Bit) |
| MC_ReadDIByte | 获取机器人控制器的I/O输入信号的状态。(Byte) |
| MC_ReadDOBit | 获取机器人控制器的I/O输出信号的状态。(Bit) |
| MC_ReadDOByte | 获取机器人控制器的I/O输出信号的状态。(Byte) |
| MC_WriteDOBit | 写入机器人控制器的I/O输出信号。(Bit) |
| MC_WriteDOByte | 写入机器人控制器的I/O输出信号。(Byte) |
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