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ID : 7629
变量
| FB名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ReadFltVar | 调出机器人控制器中存储的F型变量。 |
| MC_ReadIntVar | 调出机器人控制器中存储的I型变量。 |
| MC_ReadJntVar | 调出机器人控制器中存储的J型变量。 |
| MC_ReadPosVar | 调出机器人控制器中存储的P型变量。 |
| MC_ReadTrnVar | 调出机器人控制器中存储的T型变量。 |
| MC_ReadVecVar | 调出机器人控制器中存储的V型变量。 |
| MC_WriteFltVar | 在机器人控制器中写入F型变量。 |
| MC_WriteIntVar | 在机器人控制器中写入I型变量。 |
| MC_WriteJntVar | 在机器人控制器中写入J型变量。 |
| MC_WritePosVar | 在机器人控制器中写入P型变量。 |
| MC_WriteTrnVar | 在机器人控制器中写入T型变量。 |
| MC_WriteVecVar | 在机器人控制器中写入V型变量。 |
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