ID : 7531

MC_Power

将FB范畴"动作"的FB设为可执行状态，接通机器人的电机。

图形显示	FB范畴
	特殊

输入输出变量

变量名	数据型	有效范围	初始值	省略
AxesGroup	eRC_AxesGroup			不可以
AxesGroup	机器人组指定用户定义型的机器人变量（结构体: eRC_AxesGroup）。

参数名	数据型	有效范围	初始值	省略
Enable	Bool	TRUE : 有效 FALSE : -	FALSE	不可以
Enable	可执行状态从FALSE变为TRUE后，将FB范畴“动作”的FB设为可执行状态。 TRUE : 接通机器人的电机。 FALSE : 断开机器人的电机。

变量名	数据型 / 说明
Status	BOOL
Status	FB范畴“动作”的FB可否执行 TRUE : 在可执行状态下，机器人的电机接通 FALSE : 在不可执行状态下，机器人的电机断开
Busy	BOOL
Busy	这个FB的处理状态 TRUE：正在执行这个FB。 FALSE: 未执行这个FB。
Error	BOOL
Error	有无错误 TRUE : 这个FB异常结束。 FALSE : 这个FB正常结束。
ErrorID	WORD
ErrorID	错误的发生源 2800 (16进制) : PLC的程序发生错误。 2801 (16进制) : 机器人控制器发生错误。
ErrorIDEx	DWORD
ErrorIDEx	错误编码确定错误内容的编号。详细内容请参照“错误编码一览”。

在执行FB范畴“动作”的FB前，必须通过这个FB设为可执行状态。
另外，在执行FB范畴“动作”的FB期间，需要事先将这个FB的输入变量“Enable”设为TRUE。

如果机器人控制器发生错误，FB范畴“动作”的FB可能变为不可执行的状态 (这个FB的输出变量“Status”变为FALSE)。
之后，如果想执行FB范畴“动作”的FB，请事先按照以下步骤，将FB范畴“动作”的FB设为可执行状态。

ID : 7531