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ID : 7522
查看错误显示的方法
AOI启动时，因某种原因AOI异常结束后，输出变量“Error”（数据型：BOOL）变为True。
此时，“ErrorID”和“ErrorIDEx”显示以下内容。
ErrorID
输出与异常状态对应的错误编码。
| 错误编码 | 名称 | 内容 |
|---|---|---|
| 2800 | AOI承包处理异常 | 检测到AOI内使用的承包AOI、外部机器的错误。 |
| 2801 | AOI处理异常 | AOI自己检测出错误。 |
ErrorIDEx
输出与异常状态对应的详细错误编码。
| 错误编码 | 名称 | 内容 |
|---|---|---|
| FF01 | 超时 | 机器人控制器的指令反应超过2秒。(输入ON后，到Busy输出ON的时间) |
| FF02 | AOI多重启动 | 同时启动了多个AOI。 |
| FF03 | 机器人 不可执行 | 在机器人不可执行的状态下启动了AOI。 |
| FF04 | Command-Slave许可证无效 | Command-Slave功能有效为OFF时，已启动AOI。 |
| FF11 | 重写指定异常 | 输入参数"Override"的值超过 (1 ～ 100) 有效范围。 |
| 8******* | 机器人错误编码 | 详细内容请参照“RC8系列 USER MANUALS”的“错误编码”。 |
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