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ID : 7493

MC_DefinePositionVar

定义位置坐标(位置型)。

图形显示 AOI范畴
FUN

输入输出变量

变量名 数据型 有效范围 输入输出条件
POSITION eRC_Position 输出用
位置坐标(位置型)

输入变量

变量名 数据型 有效范围
X REAL -
X成分
单位为(mm)。
Y REAL -
Y成分
单位为(mm)。
Z REAL -
Z成分
单位为(mm)。
RX REAL -
RX成分
单位为“Deg”。
RY REAL -
RY成分
单位为“Deg”。
RZ REAL -
RZ成分
单位为“Deg”。
FIG INT -
机器人的动作形态
J5 REAL -
5轴
单位为“Deg”。
J6 REAL -
6轴
单位为“Deg”。
J7 REAL -
7轴
单位为“Deg”。
J8 REAL -
8轴
单位为“Deg”。

输出变量

-

功能说明

-

注意事项

-

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