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ID : 7383
电流限制
| AOI名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ResetCurLmt | 将电流限制功能设为无效。 |
| MC_ResetZforce | 将H系列机器人第3轴（Z轴）的电流限制功能设为无效。 |
| MC_SetCurLmt | 设定电流限制功能并设为有效。 |
| MC_SetZforce | 通过推力指定H系列机器人第3轴（Z轴）的电流限制功能并设为有效。 |
ID : 7383
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| AOI名称 | 功能 |
|---|---|
| MC_ResetCurLmt | 将电流限制功能设为无效。 |
| MC_ResetZforce | 将H系列机器人第3轴（Z轴）的电流限制功能设为无效。 |
| MC_SetCurLmt | 设定电流限制功能并设为有效。 |
| MC_SetZforce | 通过推力指定H系列机器人第3轴（Z轴）的电流限制功能并设为有效。 |
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