<< 向前        

ID : 5926

图像处理应用程序

要是RC8系列,不能使用连接的相机,使用图像处理应用程序。可使用的应用程序为“EVP”、“EVP2”及“EIS”。

  • EVP:进行拿取&放置的图像处理。
  • EVP2 : 进行拿取&放置的图像处理。保持了EVP的简易的操作性,同时实现了功能扩充和处理能力的数倍提高。
  • EIS:将连接的相机的图像自动保存到PC。

“EVP”、“EVP2”及“EIS”的应用程序包含在“RC Vision”软件包内。

详细内容请参照各应用程序的手册。

应用程序 内容
EVP

EVP是使用RC8系列(电装机器人控制器)的内置视觉库(Denso Robot Imaging Library),进行拿取&放置的图像处理的图像处理应用程序。使用EVP,无需编程,即可设定所需参数。
用户通过PC上的GUI,选择适合对象工件的用于图像处理的各种参数,作为设定文件(*.evp)传送至机器人。然后,在机器人程序上使用设定文件,根据作业内容执行图像处理。

要使用EVP,需要登录下述的各许可证。没有许可证时,请另行购买。

  • 将“RC Vision(EVP)”许可证登录到PC
  • 将“EVP运行时间”许可证登录到RC8系列控制器
EVP2

EVP2是可以无程序设定图像处理,以便机器人通过视觉进行位置补偿的软件。保持了EVP的简易的操作性,同时实现了功能扩充和处理能力的数倍提高。

使用连接到控制器的相机处理图像。画像处理的设定使用PC的应用程序——EVP2向导,在执行图像处理时,仅用控制器和连接到控制器的相机实施。

要通过视觉进行机器人的位置补偿,需要相机和机器人间的校准。在EVP2上,用校准向导实施该校准。

而且,EVP2还配备了输出视野内工件配置状态的功能,可以通过上料机等客户安排的机器控制工件的移动。

EVP2在Ver.2.11.*或更高、控制器型式的引擎板为E型时可以使用。

有关控制器的型式,请参照“控制器型式”。

要使用EVP2,需要登录下述的许可证。没有许可证时,请另行购买。

  • 将“RC Vision(EVP2)”许可证登录至PC
  • 将“EVP2运行时间”许可证登录至RC8系列控制器
EIS

EIS是可将接在RC8系列上的相机的图像保存到PC的软件。RC8系列的内置视觉(EVP等)所拍摄的图像被临时保存在RC8系列内,断开电源后被复位,但是如果使用EIS,可作为图像文件自动保存到PC内。

要使用EIS,需要登录下述的许可证。没有许可证时,请另行购买。

  • 将“RC Vision(EIS)”许可证登录到PC

从下述URL访问DENSO WAVE机器人网站,可下载“RC Vision”。

登录评价用许可密钥,不拥有许可证的人也可试用图像处理应用程序(试用期:3个月)。

下载及获取许可证需要进行会员登录。

https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/software/RCVision.html

ID : 5926

<< 向前