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图像处理应用程序
要是RC8系列,不能使用连接的相机,使用图像处理应用程序。可使用的应用程序为“EVP”、“EVP2”及“EIS”。
- EVP:进行拿取&放置的图像处理。
- EVP2 : 进行拿取&放置的图像处理。保持了EVP的简易的操作性,同时实现了功能扩充和处理能力的数倍提高。
- EIS:将连接的相机的图像自动保存到PC。
“EVP”、“EVP2”及“EIS”的应用程序包含在“RC Vision”软件包内。
详细内容请参照各应用程序的手册。
应用程序 | 内容 |
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EVP |
EVP是使用RC8系列(电装机器人控制器)的内置视觉库(Denso Robot Imaging Library),进行拿取&放置的图像处理的图像处理应用程序。使用EVP,无需编程,即可设定所需参数。 要使用EVP,需要登录下述的各许可证。没有许可证时,请另行购买。
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EVP2 | EVP2是可以无程序设定图像处理,以便机器人通过视觉进行位置补偿的软件。保持了EVP的简易的操作性,同时实现了功能扩充和处理能力的数倍提高。 使用连接到控制器的相机处理图像。画像处理的设定使用PC的应用程序——EVP2向导,在执行图像处理时,仅用控制器和连接到控制器的相机实施。 要通过视觉进行机器人的位置补偿,需要相机和机器人间的校准。在EVP2上,用校准向导实施该校准。 而且,EVP2还配备了输出视野内工件配置状态的功能,可以通过上料机等客户安排的机器控制工件的移动。 ![]() EVP2在Ver.2.11.*或更高、控制器型式的引擎板为E型时可以使用。 有关控制器的型式,请参照“控制器型式”。 要使用EVP2,需要登录下述的许可证。没有许可证时,请另行购买。
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EIS |
EIS是可将接在RC8系列上的相机的图像保存到PC的软件。RC8系列的内置视觉(EVP等)所拍摄的图像被临时保存在RC8系列内,断开电源后被复位,但是如果使用EIS,可作为图像文件自动保存到PC内。 要使用EIS,需要登录下述的许可证。没有许可证时,请另行购买。
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从下述URL访问DENSO WAVE机器人网站,可下载“RC Vision”。
登录评价用许可密钥,不拥有许可证的人也可试用图像处理应用程序(试用期:3个月)。
下载及获取许可证需要进行会员登录。
https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/software/RCVision.html
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