概要

“内置视觉”是通过机器人控制器执行图像处理的功能。如果使用“内置视觉”，则无需另行准备视觉控制器。
如下图所示，将FA相机直接连接至机器人控制器上使用。

可连接的FA相机如下。

• USB相机
  将相机连接至机器人控制器的USB端口上使用。
  在RC8系列中，可使用IDS公司制造的USB相机。
  RC8系列的USB端口为USB2.0，因此USB3.0相机不推荐。(仅确认过USB2.0相机的动作。)
• GigE相机
  将相机连接至机器人控制器的LAN端口上使用。
  RC8系列可使用Basler公司制造的支持GigE的区域传感器相机ace系列。
  （GigE：Gigabit Ethernet）
• 网络相机
  将相机连接至机器人控制器的LAN端口上使用。
  RC8系列可以使用Canon公司制造的网络相机WebView Livescope系列。

设定、调整时的构成

设定、调整时，利用PC进行处理或图像的确认。

USB相机时

将PC连接至机器人控制器的LAN端口。

GigE相机以及网络相机时

由于机器人控制器的LAN端口仅有1个，因此通过HUB连接PC和相机。设定、调整结束后，拆下HUB，将相机直接连接至机器人控制器。