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现场总线参数设定
进行DeviceNet主局板的节点地址及通信速度的设定。
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从画面左侧的分类中,单击[Configuration]-[Bus Parameters]。
在右侧的“MAC ID”、“Baud Rate”中进行以下设定。
| 1 | MAC ID | DeviceNet主局板的节点地址 0～63的任意数字 |
|---|---|---|
| 2 | Baud Rate | 选择DeviceNet的通信速度 125Kbps、250Kbps、500Kbps中的任意一个 |
2
通过多功能教导器进行与异常相关的设定。
基本画面-[F4 I/O]-[F6 辅助功能]-[F4 现场总线参数]
DeviceNet Master异常显示
设定是否每次都进行网络异常检测。
为了设备动作时的安全，默认设定为“0”，在每次执行I/O输出入处理时，进行错误显示。调整未确立网络的设备时，对模拟I/O的程序动作进行确认时，请设定为“1”。由于检测到第一次的网络错误之后，即使检测到相同的错误也不会进行错误显示，所以可以根据该设定对程序的动作进行确认。
| 仅第一次 | 每次（默认） | |
|---|---|---|
| DeviceNet Master异常显示 | 1 | 0 |
调整结束之后，请务必将设定返回到“0”。
DeviceNet Master异常检测等待时间[ms]
启动机器人控制器，如果到开始DeviceNet通信的通信状态检测的时间较短，则启动后立即输出8350200B“正在准备现场网络通信”。 在该情况下，延长并调整异常检测等待时间(ms)。
| 设定范围 | 默认 | |
|---|---|---|
| DeviceNet Master异常检测等待时间[ms] | 0～65535 | 20000 |
至此，现场总线参数的设定结束。
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