系统构建的步骤

表示DeviceNet系统的构建步骤。假定DeviceNet主局板已安装在机器人控制器上。

1　

按照系统构成示例，使用专用的DeviceNet电缆连接主局与子局设备。有关构成详情，请参照“系统构成和构成要素 ”。另外，请勿在此阶段中接通通信电源。

2

将机器人控制器和DeviceNet主局板间，及DeviceNet主局板和子局间设定为可通信状态。机器人控制器和DeviceNet主局板间的通信使用完全使用手册盘附带的专用软件SYCOM.net。

3

执行DeviceNet连接确认。

接通各设备的电源，确认连接和动作。