控制器的收纳方法

将控制器收纳至控制器保护箱并进行配线的步骤如下所示。

请在设备未供电的状态下作业。

在此以RC8标准规格的控制器为例说明。

推荐力矩：M3:0.6N.m、M4:1.5N.m、M5:3N.m

1

拆下顶板的12个M4螺丝后取下顶板。

2

拆下○部位的2处多孔电缆过线板。

每个多孔电缆过线板有6处需拆下的M5螺丝。

使用的电缆超过13根时，也将虚线部的多孔电缆过线板拆下。

3

拆下端子台外壳，使用已加工的电源电缆进行如图所示的配线。（M4螺丝）

关于加工，请参照“电源电缆的加工”。

配线后，按照原样安装端子台外壳。

4

使用选件中的编码器集线器时，使用○部位的4处M4螺丝加以固定。

5

如图所示将左托架（小）安装在RC8的左侧面，将右托架（安装于控制器保护箱）安装在RC8的右侧面，使用安装在控制器○部位的6处M4螺丝固定。

RC8左侧面	RC8右侧面

无安全I/O时,如下图所示将左托架（大）安装在RC8的左侧面。

RC8左侧面

6

将FG配线束安装至○部位的接地部。

下图为使用标准规格时。

7

使用M5螺丝固定8处托架安装孔。

无安全I/O时如下图所示。

8

将各种电缆穿过STEP2中拆下的多孔电缆过线板的孔，安装至RC8。

关于多孔电缆过线板的安装，请参照“电缆的扣夹方法”。

9

拆下端子台附近○部位的2个M4螺丝，分别使用其它螺丝固定STEP5中安装的FG配线束和本体之间电缆的FG配线束。

10

使用STEP1中拆下的12个M4螺丝，按照原样安装顶板。