姿势控制OFF时的动作

操作路径：多功能教导器的[M-MOD]键

在X-Y模式和TOOL模式下通过特异点附近时，特定轴会进行急剧动作以保持姿势，可能因此发生错误导致停止。
通过将“姿势控制”设为OFF，可以避免发生此类动作，简化操作。

X,Y,Z键操作

操作多功能教导器的[X]键、[Y]键、或者[Z]键，机械臂前端会分别沿着X轴、Y轴、或者Z轴移动。4、5、6轴保持移动开始时的角度。

RX,RY,RZ键操作

操作[RX]键、[RY]键、或者[RZ]键，在保持机械臂前端位置的同时姿势发生变化。1、2、3轴和按键的轴进行动作。

• [RX]键：4轴旋转，姿势发生变化，5、6轴不动作
• [RY]键：5轴旋转，姿势发生变化，4、6轴不动作
• [RZ]键：6轴旋转，姿势发生变化，4、5轴不动作