动作模式切换方法

将模式切换开关调整为所需模式。

状态栏左侧将显示已选择模式的图标。

自动模式
手动模式	教导检查模式

动作模式和自动允许输入信号的相关性

1. 可在短路状态(ON)下将机器人切换至自动模式（2系统）。
2. 如果在自动运行中变为开放状态，则电机OFF（连续停止），显示错误。变为手动模式。