编码器备份电池的更换

安装编码器备份电池的电路板有新件和旧件两种。新件和旧件可以通过连接编码器备份电池的连接器的数量来区分。

新件

新件有3个连接电路板上的编码器备份电池的连接器。
出厂状态下未连接编码器备份电池的连接器为虚设连接器。
虚设连接器不使用。

旧件

旧件有4个连接电路板上的备份电池的连接器。
出厂状态下未连接编码器备份电池的2个连接器为虚设连接器。
虚设连接器不使用。

编码器备份电池的更换方法

新件和旧件的电路板上的虚设连接器数量不同，但由于虚设连接器不使用，所以更换编码器备份电池的步骤相同。
图像可能与实际电路板不同，请按照步骤进行更换作业。

1

准备2块更换用的新备份电池。

2

机器人控制器的电源接通时，切断机器人控制器的电源。

3

拆下机器人本体的外壳。

4个内六角螺栓(M3×8)

4

从电路板上拔出旧电池（第1块）的连接器，再将其从夹具上拆下。

5

将新的备份电池（第1块）连接至STEP 4中拆下的电路板的连接器，并安装在夹具上。

6

从电路板上拔出旧电池（第2块）的连接器，再将其从夹具上拆下。

7

将新的备份电池（第2块）连接至STEP 6中拆下的电路板的连接器，并安装在夹具上。

8

将外壳安装至机器人本体。

内六角螺栓（M3×8）的紧固力矩：1.6±0.3Nm