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ID : 2727
每2年点检
每2年点检维修中，进行下表所示的编码器备份电池的更换及同步皮带的点检。
关于同步皮带的点检和调整，请联系电装机器人售后服务部门或经销店的营业部门。
必须充分注意电池的处理。详细内容请参照这里。
RC8系列机器人控制器中没有存储器备份用电池，但是，安装有用于保存内部时钟的日期和时刻的电池，需要10年更换1次。进行机器人的2年检查时，确认是否超过了10年，如果已超过10年，则委托DENSO机器人售后服务部门或经销店的营业部门进行更换。
详细内容请参照RC8系列机器人控制器说明书的“更换内部时钟用电池”。
备份电池
| 电池的种类 | 作 用 | 安装位置 |
|---|---|---|
| 编码器备份电池 | 存储伺服电机的编码器位置数据 | 机器人本体内 |
编码器内部的存储器中存储有伺服电机内置的编码器位置数据。
当机器人控制器的电源处于切断状态时，这些数据将由备份电池维持存储。因电池的寿命有限，需要进行定期更换。
如果不及时更换备份电池，则会丢失存储器中重要的机器人固有数据。
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- 编码器备份电池的更换
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