紧急停止时、电机OFF的状态下移动各轴

用手按住机械臂并移动。

＜UL规格以外的机器人＞

1. 解除紧急停止状态。
   ・ 向右旋转紧急停止按钮解除TP/MP的紧急停止，设备紧急停止时将紧急停止开关返回至短路状态。
2. 执行“通过TP/MP操作解除制动器”或“在直接模式下按下制动器解除开关解除制动器”，并手动移动轴。
   注1：关于详细的操作方法，请参照多功能教导器操作指南的“机械臂维护功能的显示和设定”。
   注2：UL规格以外的制动器解除开关，仅在直接模式时有效。

＜UL规格的机器人＞

1. 控制器电源ON时，按下制动器解除开关解除制动器，并手动移动轴。
   注：UL规格时，无法通过TP/MP操作解除制动器。另外，也不存在直接模式。